Calibration and Sensitivity Analysis of a Stereo Vision-Based Driver Assistance System

Az http://intechweb.org/ alatti "Books" fül alatt kell rákeresni a "Stereo Vision" címre és az 1. fejezetre

Modell alapú digitális jelfeldolgozás = Model Based Digital Signal Processing

Az OTKA támogatás fő célja a doktori értekezésekig eljuttatni az igéretes doktoranduszokat. A pojekt sikeres volt. Publikációs listák: http://www.mycite.omikk.bme.hu/search/index.php?phase=-1 Egyszerű keresés Név Honlapok nem publikált munkaanyagokkal elérhetők a publikációs listákból. Márkus János megvédte Bank Balázs megvédte Valyon József megvédte Tóth Norbert benyújtotta Balogh László tanszéki vitája volt, az utolsó simításokat végzi Kevésbé sikeresek: Székely Nóra publikált, értekezés-részt írt, de nem fejezte be, most szül Dezsényi Csaba részeket írt, mintarendszert dolgozott ki, de nincs készen Vödrös Balázs publikált, mért, "csak"+ a megírás van hátra Molnár Károly publikált, de nem fogott neki Sárhegyi Attila elegendő eredménye és publikációja van, jelenleg amerikai internship-en van, írhatná Lasztovicza László a doktori cselekményt elindította, elegendő publikációja van, de a disszertációval nem halad Ludányi Zoltán abbahagyta Az elején/közepén tart, igéretes: Raikovich Tamás Hullám Gábor Juhász Sándor Orosz György | The aim of the project is to support PhD students in achieving a successful doctoral thesis. Results: Publication lists: http://www.mycite.omikk.bme.hu/search/index.php?phase=-1 Egyszerű keresés (Simple search) Név (Name) Home pages with additional non-published written material are also available from the list Successful work: Márkus, János defended Bank, Balázs defended Valyon, József defended Tóth, Norbert submitted Balogh, László had departmental internal defence, submits now Less successful: Székely, Nóra published, prepared parts, now goes to maternal leave from a firm Dezsényi, Csaba has written parts, created demo system, but not ready - works at a firm Vödrös, Balázs published, measured, has enough material, but writing is very slow Molnár, Károly published, but did not start writing Sárhegyi, Attila has enough results and publications, should write now. He is on internship in the US Lasztovicza, László started doctoral procedure, has enough publications, but doubtful if will write Ludányi, Zoltán quitted In process: Raikovich Tamás Hullám Gábor Juhász Sándor Orosz Györg

Improving Motor Current Control Using Decoupling Technique

Abstract-This paper reports advances in the design and development of decoupling method in motor control of electric power assisted steering (EPAS) systems. A motor model for permanent magnet synchronous machines (PMSM) is described. Implementation details, simulation and measurement results are also presented. Keywords-Decoupling, electric power assisted steering (EPAS) systems, field oriented control (FOC), motor control, permanent magnet synchronous machines (PMSM)